Йога позволяет решать многие задачи. Но чаще всего с помощью йоги люди хотят поправить свое здоровье. С помощью асан - упражнений хатха-йоги - удается снять многие напряжения, восстановить нормальную работу мышцы, или группы мышц, органа. Для более качественного воздействия, необходимо поработать с психикой. Йога предлагает для этого различного рода психотехники (медитации).
Проблемы имеют свойство возвращаться, возникать вновь и вновь. Чтобы раз и навсегда избавиться от повторяющейся проблемы, неоходимо ее "проработать" - устранить недостаток, который ее вызывает.